A ideia é esta mesmo, @alissonmaciel_32335. Você irá utilizar este endpoint PUT/v2/webhook/:chave para associar sua URL de notificação a sua chave Pix. E então as cobranças Pix que tiverem um txid e sua chave Pix, nós iremos enviar a notificação para a URL registrada. Essa configuração pode ser feita uma única vez.
Pontuando que para registrar sua URL de notificação, é importante que seu servidor tenha algumas configurações para atender a comunicação com mTLS para segurança da sua aplicação. Você encontra mais detalhes em nossa documentação e nos vídeos a seguir: https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#webhooks
https://youtu.be/hdyUHzNwVLY?list=PLRqvcUTH2VsWufBmzOdTVeLEOTGrPNoiu
https://youtu.be/XB9bcZFTV3M?list=PLRqvcUTH2VsWufBmzOdTVeLEOTGrPNoiu