Onde fica esse arquivo nos arquivos baixados? autoload.php
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A SDK de PHP é gerenciada pelo Composer. Então depois de baixar o exemplo do GitHub, você deve executar o comando composer install,
[Neste vídeo](https://youtu.be/armFxnX8gWk?list=PLRqvcUTH2VsWufBmzOdTVeLEOTGrPNoiu) você pode ver com mais detalhes como fazer.