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Hola @alex_684067_87631 ! cómo estás? En primer lugar, configura una ruta pública en tu aplicación para realizar mTLS con nuestro servidor. Después de la configuración, deberás llamar al siguiente endpoint: https://github.com/efipay/sdk-php-apis-efi/blob/main/examples/pix/webhooks/pixConfigWebhook.php.

En este endpoint, ingresa la ruta de tu aplicación, donde realizaremos dos solicitudes según lo mencionado por ti: una primera solicitud sin el certificado, esperando una respuesta negativa de tu servidor, y luego, una segunda solicitud donde enviaremos el certificado para mTLS y esperaremos una respuesta exitosa

tienen algún archivo o un link a un .php que pueda yo copiar/pegar en mi servidor para responder a EFI el mensaje 200 si viene con certificado o un 400 si no viene con certificado?

Sí, tenemos ejemplos de PHP para que los implemente en su servidor y devuelva el estado 200 en nuestras solicitudes: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/webhooks#exemplos-de-configura%C3%A7%C3%B5es-de-servidor

copié y pegué el archivo .php del ejemplo lo analicé para entender qué hacía y me pareció que no me hacía lo que peregunté. Para confirmar le puse https://pix.gerencianet.com.br/webhooks/chain-pix-prod.crt" class="link-msg" >https://pix.gerencianet.com.br/webhooks/chain-pix-prod.crt dentro del request URI y lo corrí, y como me imaginé, no anda. Por favor, necesito un ejemplo claro para permitir que mi server se pueda contactar al server de EFI. Hay dos errores que me aparecen:
PHP Warning: Undefined array key "REQUEST_METHOD" in /home/goopzer/ipn/EFI_webh.php on line 46
PHP Warning: Undefined array key "https://pix.gerencianet.com.br/webhooks/chain-pix-prod.crt" in /home/goopzer/ipn/EFI_webh.php on line 47

Me pueden indicar específicamente qué escribir en esos dos campos por favor?
REQUEST_METHOD
REQUEST_URI

Saludos

O request do webhook do Pix é um POST. A URI é aonde você escolheu hospedar...